Berlatar cerita beberapa tahun setelah kejadian di Getter Robo Go. Hayato sekarang seorang ilmuwan tua yang telah menyelesaikan mahakarya Profesor Saotome, Getter Robo Arc. Yang mengemudikannya adalah Takuma putra Ryouma, Kamui manusia-dinosaurus, dan Baku adik dari Tayel. Bersama dengan Kerajaan Dinosaurus yang telah bereformasi, mereka melawan Andromeda yang menyerang negara dari berbagai ruang dan waktu.